Kupas kulit petai dan cuci sehingga bersih. Kemudian panaskan sedikit minyak dalam kuali besar di atas api sederhana.
Tumis bahan kisar halus hingga naik bau harum dan bahan-bahan menjadi keperangan dan layu.
Pastikan tidak terlalu lama untuk menghindari bahan kisar menjadi terlalu kering atau hangit.
Masukkan cili kering yang telah dikisar ke dalam kuali dan juga tambahkan jus asam jawa. Aduk rata dan biarkan bahan-bahan ini masak bersama selama beberapa minit.
Masukkan hirisan bawang besar ke dalam kuali dan masak hingga bawang layu dan sedikit kecoklatan. Setelah itu, tambahkan garam, gula, dan sedikit sos tiram ke dalam kuali.
Aduk rata untuk memastikan semua bahan tercampur dengan baik dan rasanya seimbang. Masukkan petai ke dalam kuali.
Biarkan petai mendapatkan sedikit rasa dan aroma dari sambal, tetapi jangan biarkan terlalu lama agar petai tetap rangup.
Terakhir, masukkan udang ke dalam sambal. Masak hingga udang berubah warna menjadi merah muda dan masak sepenuhnya. Ini hanya memerlukan beberapa minit, tergantung pada ukuran udang.
Setelah udang masak, terus tutup api. Hidangkan sambal udang petai dengan nasi panas. Mommy boleh menikmatinya sebagai hidangan utama bersama dengan lauk yang lain.