Masukkan gula perang ke dalam periuk dan masak dengan air sehingga larut dan mendapat konsistensi sirap karamel. Biarkan sejuk.
Sementara itu, rendam selasih dalam air panas sehingga kembang dan menjadi kenyal. Kemudian toskan airnya.
Dalam mangkuk besar, campurkan susu segar full cream, susu cair, susu pekat manis, vanilla essen, dan garam secubit. Gaul rata sehingga semua bahan tercampur dengan baik.
Seterusnya, tambahkan gula karamel yang telah disediakan sebelum ini ke dalam campuran susu.
Kacau rata sehingga gula karamel tercampur dengan susu dengan baik, untuk dapatkan rasa manis yang lembut.
Setelah itu, tambahkan pula cincau manis yang telah dipotong-potong ke dalam gelas yang telah diisi dengan ais.
Tuangkan campuran susu dan gula karamel tadi ke atas ais dan cincau. Taburkan juga selasih yang telah direndam sebagai hiasan di atas minuman.